东汉阳嘉元年（132 年），太史令张衡在京师洛阳灵台创制"候风地动仪"，以精铜铸成，形如酒樽，外有八条含珠龙首对应八方，下有八只蟾蜍张口以承珠。哪个方向发生地震，对应龙首吐珠入蟾蜍口中，观者立知震源所在。这是世界上第一台地动仪，比欧洲同类仪器早一千七百多年。张衡还在洛阳灵台观测天象，撰《灵宪》《浑天仪注》，是中国古代天文学的巅峰。今洛阳仍有汉魏灵台遗址，是这一伟大发明的诞生之地。